En el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica de 2015, Lexus presentó otro modelo F: el sedán de rendimiento GS F.
Los cambios exteriores incluyen un nuevo juego de llantas, una parte delantera inspirada en RC F, parachoques trasero diferente, puntas de escape inclinadas apiladas, salidas de aire laterales, así como insignias F especiales.

Los cambios en el interior no son tan significativos, vienen con asientos deportivos y adornos de fibra de carbono, pero las modificaciones más importantes se encuentran debajo de la piel del automóvil. Obtiene el mismo motor V8 en el RC F junto con suspensión deportiva, un diferencial de deslizamiento limitado y una dirección afinada para ofrecer el mejor rendimiento en la pista y suficiente comodidad para el viaje de regreso a casa.