En abril de 2011, Lexus mostró el prototipo LF-Gh en el Auto Show de Nueva York.
Era la cuarta generación de su berlina de gama media, la GS. La versión de la serie que se mostró tuvo su estreno mundial en el Pebble Beach Concours d’Elegance en California en agosto de 2011.

Su aspecto es muy complicado, con muchas líneas y bordes en el parachoques delantero. Parece que fue impreso en 3D, no moldeado. Para la cuarta generación, Lexus ya se había establecido como un nombre de alta calidad en los EE. UU., y la pregunta más importante era sobre el tren motriz.

En su debut, el modelo de cuarta generación se mostró con tracción trasera GS 350, propulsado por un motor V6 acoplado a una transmisión automática de seis velocidades. Siguieron varias variantes de motor, incluidos los sistemas de tracción en las cuatro ruedas, los sistemas de dirección en las cuatro ruedas y dos versiones híbridas. Como es un vehículo de lujo, no se ofreció transmisión manual.

En el interior, hay un nuevo sistema de información y entretenimiento, con el modo Siri Eyes Free de Apple y otras características de alta tecnología instaladas en el GS. El sistema de sonido está firmado por Mark Levinson y prometía transformar la cabina en una sala de conciertos.

Los asientos son de 10 posiciones asistidas eléctricamente de serie y de 18 posiciones como opción. Otras características opcionales incluyen además un sistema de pre-colisión, Heads-Up Display, monitor de punto ciego, asistencia de mantenimiento de carril y Sistema de Monitoreo del Conductor.