Aclamado como el buque insignia de Lexus en su mercado de sedán de lujo, el LS ha tenido bastante historia.
Cuando se introdujo esta primera generación en 1990, fue uno de los primeros autos en tener lecturas digitales de aire acondicionado, cinturones de hombro ajustables eléctricamente, asientos delanteros con calefacción y faros delanteros con apagado automático. Algunos venían equipados con suspensión neumática y un sistema de sonido premium. No en vano esta primera generación fue un éxito vendiendo entre 21.000 y 42.000 unidades anuales. Otra razón de su éxito fue el hecho de que estaba muy por debajo del precio en comparación con vehículos similares en el mercado en ese momento.