Lexus introdujo la segunda generación del modelo LS a fines de 1994 como modelo del año 1995 en el mercado estadounidense.
Mientras que la primera generación LS estuvo en el mercado durante cinco años, la segunda generación duró seis años. El fabricante de automóviles premium japonés intentó y logró mejorar el modelo, a pesar de la apariencia general. Se veía de alguna manera similar, pero era diferente de pies a cabeza.
Su estilo clásico con forma de sedán de tres cajas era típico de un sedán de lujo de aquellos tiempos. La fascia delantera presentaba una amplia parrilla rectangular y faros delanteros de la misma forma con luces de estacionamiento montadas en las esquinas. Su parachoques de plástico envuelto lucía las señales de giro en la parte superior, en las esquinas, mientras que la parte inferior incluía una rejilla central. En la parte trasera, las luces traseras se dividieron entre los paneles de los cuartos traseros y la tapa del maletero.
En el interior, Lexus agregó casi dos pulgadas a la distancia entre ejes de 110,8” (2814,3 mm) a 112,2” (2849,9 mm), aumentando el espacio para las piernas de los pasajeros del asiento trasero. No es que no tuvieran suficiente, pero con el nuevo modelo podían estirar las piernas. El fabricante de automóviles trabajó duro para mejorar la insonorización y transformó la cabina en una de las más silenciosas del mercado. A pesar de la longitud adicional y el aumento de los materiales que amortiguan el sonido, el LS de 1995 era 95 kg (209 lb) más liviano que su predecesor.
Debajo del capó, Toyota instaló un motor V-8 de 4.0 litros mejorado con mejor eficiencia de combustible, más potencia y más torque. Lo combinó de serie con una transmisión automática de cuatro velocidades.
