Lexus presentó la segunda generación del NX en junio de 2021 y, a pesar de su aspecto muy similar al de su predecesor, era un vehículo completamente nuevo de pies a cabeza.
El NX era el hermano premium del Toyota Rav4, y ambos compartían la misma plataforma TNGA-K con los modelos Avalon o Highlander construidos por el mismo fabricante de automóviles japonés. Eso permitió sistemas de tracción delantera o en las cuatro ruedas, motores de gasolina o híbridos y, comenzando con el NX 2022, un híbrido enchufable.

El NX 2022 presentaba una nueva fascia delantera con un diseño de “parrilla ahusada” más expansiva. No era del agrado de todos, pero funcionó bien para otros vehículos dentro de la gama Lexus. También lucía nuevos faros LED y luces de circulación diurna en forma de L. Los paneles de las puertas y los guardabarros eran una mezcla de líneas angulares curvas y áreas curvas. En la parte trasera, las luces traseras presentaban una tira de luz de conexión que atravesaba el portón trasero. Su parabrisas inclinado hacia adelante y los pilares C realzaban el aspecto dinámico del vehículo, mientras que el alerón del techo creaba una imagen aún más deportiva.

En el interior, Lexus instaló un panel de instrumentos de 7” llamado Multi Instrument Display (MID) complementado con un Head Up Display (HUD) de 10” disponible como opción. El fabricante de automóviles colocó una pantalla táctil estándar de 9,8” sobre la consola central para la unidad de información y entretenimiento, con una opción para una pantalla de 14”. Presentaba conectividad inalámbrica con Apple CarPlay y Android Auto, mejorando la experiencia del conductor. Lexus mantuvo los diales giratorios físicos para la unidad de control de volumen y clima. El NX proporcionó asientos para cuatro personas con asientos individuales delanteros con respaldo alto y un banco para dos en la parte trasera.

Debajo del capó, el SUV compacto presentaba una gama de cuatro motores, comenzando con uno de cuatro cilindros en línea de 2.5 litros que reemplazó a la unidad anterior de 2.0 litros y subió a un cuatro cilindros turboalimentado y electrificado de 2.4 litros y 275 hp.

En su afán por ofrecer más vehículos híbridos en el mercado, Toyota lanzó el SUV compacto NX en 2014 en el Auto Show de Nueva York.
Tres años después, llegó con un rediseño que hizo que el automóvil fuera más atractivo.

Toyota se había comprometido a no ofrecer más motores diésel para vehículos de calle o SUV ligeros. Los retuvo solo para la camioneta HiLux y para algunas versiones del Land Cruiser. Para Lexus eliminó esa opción, y para el NX instaló un sistema híbrido.

No hubo tantos cambios exteriores en el NX. Le dio al automóvil un impacto visual más fuerte con una serie de cambios detallados que incluyen una nueva parrilla en forma de huso, un parachoques delantero reformado y unidades de faros delanteros LED con indicadores de giro LED secuenciales. En la parte trasera, hubo ajustes en la forma y el acabado del parachoques trasero inferior y nuevos grupos de luces. También se han producido nuevos diseños de llantas de aleación.

En el interior, había nuevas opciones de color para el NX, con la adición de tapicería y molduras Rich Cream y Ochre. El portón trasero recibió un sistema operativo manos libres. Con la llave en el bolsillo, deslizar un pie debajo del parachoques trasero abriría el maletero. Un movimiento similar lo cerraría. Se instaló un nuevo sistema de información y entretenimiento Lexus de 10.3 ”, con el control similar a un mouse en la consola central. En el cuadro de instrumentos se instaló un LCD TFT 4.2 para ofrecer más información al conductor.

Debajo del capó, había el mismo motor Atkinson de 2.5 litros, un generador y un motor eléctrico. Tanto los sistemas de tracción delantera como los de tracción total estaban disponibles.

El Lexus NX llega al mercado como la primera entrada del fabricante de automóviles en el segmento de los crossover compactos de lujo, además de ser el primer automóvil turbocargado en su línea.
El NX fue diseñado para tener más agilidad que un SUV junto con un llamativo exterior audaz realzado por una línea de techo de bajo perfil, una gran parrilla alargada en la parte delantera, innovadores faros delanteros LED y luces diurnas en forma de L, llantas de 17 pulgadas y musculoso pasos de rueda en forma. La parte trasera está marcada por los característicos faros combinados en forma de ‘L’ de Lexus, cada uno con iluminación LED continua, mientras que la carrocería hace eco del diseño de la parrilla en forma de huso. La cabina del Lexus NX combina la belleza estructural de una máquina de alto rendimiento con materiales de lujo que maximizan la funcionalidad. La combinación de superficies metálicas duras y materiales suaves contrastantes ayudan a crear un interior único. Un fuerte marco plateado central rodea y define el panel de instrumentos central. Las rodilleras ubicadas en la base de la columna central ayudan a sostener al conductor y al pasajero. La tecnología Human Machine Interface (HMI) continúa con la impresión de un vehículo avanzado y también está ubicada en la parte inferior de la consola central.