En su afán por ofrecer más vehículos híbridos en el mercado, Toyota lanzó el SUV compacto NX en 2014 en el Auto Show de Nueva York.
Tres años después, llegó con un rediseño que hizo que el automóvil fuera más atractivo.

Toyota se había comprometido a no ofrecer más motores diésel para vehículos de calle o SUV ligeros. Los retuvo solo para la camioneta HiLux y para algunas versiones del Land Cruiser. Para Lexus eliminó esa opción, y para el NX instaló un sistema híbrido.

No hubo tantos cambios exteriores en el NX. Le dio al automóvil un impacto visual más fuerte con una serie de cambios detallados que incluyen una nueva parrilla en forma de huso, un parachoques delantero reformado y unidades de faros delanteros LED con indicadores de giro LED secuenciales. En la parte trasera, hubo ajustes en la forma y el acabado del parachoques trasero inferior y nuevos grupos de luces. También se han producido nuevos diseños de llantas de aleación.

En el interior, había nuevas opciones de color para el NX, con la adición de tapicería y molduras Rich Cream y Ochre. El portón trasero recibió un sistema operativo manos libres. Con la llave en el bolsillo, deslizar un pie debajo del parachoques trasero abriría el maletero. Un movimiento similar lo cerraría. Se instaló un nuevo sistema de información y entretenimiento Lexus de 10.3 ”, con el control similar a un mouse en la consola central. En el cuadro de instrumentos se instaló un LCD TFT 4.2 para ofrecer más información al conductor.

Debajo del capó, había el mismo motor Atkinson de 2.5 litros, un generador y un motor eléctrico. Tanto los sistemas de tracción delantera como los de tracción total estaban disponibles.