Lexus había estado planeando el cupé de lujo de dos puertas durante algún tiempo y finalmente lo lanzó en 2014.
Basado en la plataforma Lexus IS, el RC ofrecía un gran refinamiento en una apariencia deportiva.

El Lexus RC tenía una fascia delantera agresiva con faros delanteros angulares, hermosas luces LED, una parte trasera sofisticada y, en general, las líneas más nítidas de la industria.

Disponible con un sistema de tracción trasera o de tracción total, el RC se ofreció en un solo nivel de equipamiento que ofrecía muchas ventajas.

Las características estándar incluían llantas de aleación de 18 pulgadas, modelo de manejo seleccionable, espejos exteriores con calefacción, marcha sin llave, control de clima automático, cámara retrovisora, asientos con calefacción disponibles solo con el modelo de tracción en las cuatro ruedas, tapicería de cuero sintético y detalles interiores en madera y aluminio.

La conectividad Bluetooth, el control por voz, un sistema de audio de 10 bocinas y el Lexus Inform Remote también eran estándar.

Otras características opcionales se incluyeron en paquetes, como The Premium, The Navigation y el paquete deportivo F.

En el interior, Lexus instaló una pantalla a todo color de 7 pulgadas. No era una pantalla táctil y se podía controlar con el panel táctil de Lexus; sin embargo, el panel táctil era bastante difícil de usar mientras se conducía.

De lo contrario, el RC presentaba una artesanía interior impecable.

En cuanto a la seguridad, el RC estaba equipado con frenos de disco antibloqueo, control de tracción, control de estabilidad, muchas bolsas de aire y monitoreo de punto ciego opcional con alerta de tráfico cruzado trasero, control de crucero, sistema de mitigación de colisión y otros.