La tercera generación del Lexus RX se presentó en el Auto Show de Los Ángeles celebrado en 2008, y la empresa matriz presentó el primer modelo conceptual en 2007 en el mismo evento.
Ensamblado en dos fábricas de Lexus, Ontario, Canadá y Kyushu, Japón, el nuevo RX estaba propulsado por un motor V6 de 3.5 litros capaz de desarrollar una potencia máxima de 275 hp. Según las cifras proporcionadas por el fabricante de automóviles, el nuevo RX debía llegar a la producción en masa en febrero de 2009 para los Estados Unidos ya mediados de 2009 para los países europeos, Japón y otros.

En noviembre de 2008, Lexus lanzó en el Greater Los Angeles Auto Show la versión híbrida del RX que tendrá el mismo motor V6 de 3.5 litros, pero se llamará RX 450h. El híbrido RX se vendió en los mercados de EE. UU. y Japón a partir de mediados de 2009.

El Lexus RX fue uno de los primeros crossovers de lujo producidos, un automóvil polivalente y versátil.
Se ofrecieron muchas características de serie, como arranque sin llave, espejos laterales con calefacción, SmartAccess, bluetooth, volante telescópico, asientos eléctricos de 10 posiciones y vidrio exterior con reducción de rayos UV.

Las características opcionales disponibles eran un mejor sistema de sonido (15 parlantes), pantallas duales para los asientos traseros para entretenimiento, aleaciones de 19 pulgadas, navegación, asientos delanteros con calefacción y ventilación y otros.