Lexus ha presentado el renovado crossover RX del año modelo 2013 en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2012.
El cambio cosmético más grande es la nueva parrilla de husillo, tomada del nuevo sedán GS, que le da al diseño envejecido del RX, que debutó en 2009, un aspecto más deportivo y moderno. Los nuevos colores y ruedas también están en la lista junto con nuevos acabados, nuevo volante, grupo de instrumentos revisado y una interfaz táctil remota de segunda generación. Se ofreció nuevamente una versión F-SPORT con un aspecto más agresivo, llantas más grandes, interior exclusivo en blanco y negro y amortiguadores de alto rendimiento.