En 1991, Lexus presentó su primer cupé premium diseñado en los EE. UU. Sus líneas fluidas y su apariencia curvilínea estaban justo en la tendencia ascendente del biodiseño.

La primera generación del SC Coupe fue una apuesta difícil para el Lexus. Si bien estaba destinado a estar en el mismo segmento de mercado con los cupés de lujo estadounidenses de los años 90, terminó siendo más un competidor para el BMW serie 6 (E24) y el E-Class Coupe (W124).

El automóvil presentaba soluciones más inusuales para el exterior. Para empezar, no contaba con una rejilla para el radiador. Para enfriar el motor, solo se utilizó la parte inferior del parachoques y eso fue un gran desafío para los ingenieros. El diseño de los faros dobles, con la luz de carretera en el interior, fue una solución diferente. Por último, pero no menos importante, las puertas tenían doble bisagra para ofrecer un mejor espacio de acceso para los pasajeros traseros.

En el interior del coche contó con las últimas tecnologías para el sistema estéreo. Había un reproductor de casetes desarrollado por Nakamichi y un cambiador de 6 CD integrado. ¡Fue en 1991! Los adornos de cuero y madera formaron una apariencia lujosa del automóvil.

Debajo del capó, el SC estaba disponible con una selección de buenos motores. Uno era el 3.0 litros y la versión superior era un fuerte V8. Solo el SC 300, con el motor 2JZ, estaba acoplado de serie a una transmisión manual de 5 velocidades. La unidad de ocho cilindros y 4.0 litros estaba acoplada a una automática de 4 velocidades.