Lexus presentó la segunda generación del SC en 2000 en el Auto Show de Nueva York y, a diferencia de su predecesor, era un coupé-cabriolet.
Para 2005, el automóvil ya era viejo en el segmento premium y el fabricante de automóviles presentó una versión actualizada. Dado que Toyota lo vendió en tres continentes, incluida Europa, tuvo que cumplir con las nuevas regulaciones de emisiones. El SC era único en su clase. Ni Mercedes-Benz, BMW o Cadillac tenían un coupé-cabriolet.

Sotiris Kovos hizo el diseño del automóvil inspirado en los yates. El cofre largo y los faros inclinados del SC eran nuevos, al igual que la parrilla de seis listones que lucía la insignia cromada de Lexus. En el paragolpes rediseñado, la marca instaló nuevos faros antiniebla en la zona inferior, sostenidos por una barra cromada horizontal.

En el interior, Lexus introdujo nuevos colores y materiales para el renovado modelo SC. Proporcionó un grupo de instrumentos revisado de tres diales con el velocímetro en el medio. Extrañamente, el fabricante de automóviles todavía ofreció un reproductor de cintas para el lujoso vehículo. De hecho, el SC fue el último automóvil nuevo en ofrecer un reproductor de cintas estándar en el mercado estadounidense en 2010.

Debajo del capó, Toyota mantuvo el mismo confiable V-8 de 4.3 litros que proporcionaba 286 hp, combinado con una transmisión automática de seis velocidades, una más que el modelo 2001. La plataforma del automóvil presentaba suspensión independiente en todas las esquinas, mejorando la comodidad.