El Mazda 6/Atenza 2002 salió al mercado como reemplazo del anterior modelo 626, que se basaba en la misma plataforma que el modelo compacto 323.
Mazda llegó al mercado bien preparado para todo tipo de clientes. El 6 estaba disponible como sedán, hatchback y camioneta. Siguió la misma receta utilizada por Opel para el Vectra y por Ford para el Mondeo. A diferencia de su hermano azul ovalado, el 6/Atenza presentaba un diseño más atrevido y una imagen más deportiva. La versión hatchback tenía un aspecto más deportivo ya que estaba diseñada más como un fastback que como un hatchback normal.

Si bien el fabricante de automóviles tenía las manos llenas de clientes que tenían que decidir entre un sedán y una camioneta, todavía trató de darle al mercado un hatchback. Gracias a sus asientos de cubo estándar, el 6/Atenza fue apreciado por su comodidad, mientras que los refuerzos altos eran buenos para mantener a sus ocupantes en su lugar durante las curvas cerradas. En la parte trasera, Mazda instaló un banco plegable dividido que podría ampliar el espacio del maletero.

La plataforma del Mazda6 2002 se usó para más vehículos dentro de Ford Motor Company. En ese momento, Mazda estaba en una sociedad con la empresa estadounidense. Ford Edge, Lincoln MKX y Zephyr o el SUV CX9 de Mazda se construyeron con la misma arquitectura, con una suspensión independiente en las cuatro ruedas.

La mayoría de los Mazda6 tenían tracción delantera. Los motores variaron desde un 1.8 litros con 125 hp hasta 220 hp de un V6 de 3.0 litros en algunos mercados. Las transmisiones ofrecidas eran manuales de cinco o seis velocidades. Para las versiones automáticas, había transmisiones de cuatro o cinco velocidades disponibles, según el motor.