La segunda generación del Mazda 6/Atenza siguió las ideas de Ford con respecto a las formas de la carrocería y se ofreció como sedán, hatchback y camioneta.
Ford poseía una gran parte de Mazda desde 1996 y, como parte del plan, compartía plataformas y motores entre las marcas. Por eso el Mazda 6 recibió la plataforma del Mondeo, y fue un buen movimiento. El fabricante de automóviles japonés era conocido por sus productos deportivos, comenzando con el roadster más vendido a nivel mundial, el MX5, y el único automóvil deportivo del mercado con motor rotativo, el RX8. El 6 trató de ofrecer una sensación agradable y deportiva para un sedán familiar.

Los diseñadores de Mazda decidieron combinar líneas curvas y ángulos agudos. Los pasos de rueda delanteros se agrandaron y los faros inclinados hacia atrás evocaban los ojos de los guerreros samuráis. Su amplia parrilla pentagonal en forma de V realzaba el aspecto deportivo del vehículo. A pesar de ser más alto, más ancho y más largo que su predecesor, pesaba 35 kg (77,2 lb) menos. El hatchback de cinco puertas presentaba un portón trasero inclinado.

El interior era grande y cómodo para cuatro pasajeros adultos. Mientras que los asientos delanteros de cubo presentaban refuerzos de altura promedio, el banco plegable dividido en la parte trasera estaba perfilado para dos ocupantes. Dependiendo del nivel de equipamiento, Mazda instaló un sistema de sonido Bose y un navegador por satélite.

Debajo del capó, Mazda instaló una amplia gama de motores. Para empezar, un 1.8 litros se consideró lo suficientemente bueno, principalmente para uso en flotas. Dependiendo del mercado, el 6 ofrecía un turbodiésel de 2.0 litros de origen Ford. Debido a su suspensión independiente en todas las esquinas, ofrecía buen manejo y comodidad.