El sedán mediano Mazda 2002 fue un éxito de diseño.
Incluso cuando fue reemplazado por una nueva generación, su carrocería no parecía vieja. Incluso algunos vehículos más nuevos parecían más antiguos que el Mazda6/Atenza. El diseño nítido, el aspecto deportivo y las tres opciones de carrocería ayudaron a que el automóvil fuera bien recibido por los clientes de todo el mundo. Una amplia gama de motores podría satisfacer a la mayoría de los clientes del mercado de automóviles medianos.

La plataforma utilizada en el Mazda6 2002 en realidad se utilizó para más vehículos de Ford Motor Company, ya que en ese momento Mazda estaba asociado con la empresa estadounidense. Ford Edge, Lincoln MKX y Zephyr o el SUV CX9 de Mazda se fabricaron con la misma arquitectura, con suspensión independiente en las cuatro ruedas y opciones de tracción en las cuatro ruedas o tracción delantera. Dicho esto, la mayoría de los Mazda6 tenían tracción delantera. Los motores variaron desde un 1.8 litros con 125 hp hasta un V6 de 3.0 litros de 220 hp en algunos mercados. Las transmisiones ofrecidas eran manuales de cinco o seis velocidades. Para las versiones automáticas, había cuatro o cinco velocidades disponibles, según el motor.

El Mazda 6 estaba disponible en algunos niveles de equipamiento, con opciones específicas instaladas. Las versiones superiores tenían un sistema de navegación por satélite, conectividad Bluetooth y un sistema de sonido Bose. Los asientos de cubo se instalaron en modelos más deportivos, pero incluso los estándar eran buenos para mantener a sus ocupantes en su lugar al tomar una curva.