El 6/Atenza se presentó por primera vez en 2002 y, en 2005, ya era un coche consolidado en el mercado.
Pero Mazda decidió darle un lavado de cara para mantenerlo actualizado.

El Mazda 6 lleva el nombre de Atenza en algunos mercados, pero era el mismo vehículo. Se ofreció en tres versiones de carrocería: sedán, hatchback y camioneta. El lavado de cara ocurrido en 2005 afectó a los tres y trajo nuevos motores para cumplir con los últimos estándares de emisiones en Europa y nuevas características a bordo.

Desde el exterior, el aspecto se parecía al de la comunidad tuning con sus faros claros y cuatro lámparas redondas en el interior. Su aspecto elegante y curvo con ángulos agudos entre las líneas lo convirtió en un automóvil distintivo para la tendencia de diseño de vanguardia. Era normal desde que Ford lanzó la tendencia y Mazda era miembro de Ford Motor Company. El techo extendido de la camioneta no daba la impresión de un vehículo utilitario, como el VW Passat, sino más bien de un hatchback extendido con una puerta trasera menos inclinada. Las luces traseras siguieron la misma idea de diseño que los faros.

En el interior, la sensación deportiva se amplificó con detalles metálicos delgados alrededor de los paneles interiores negros. Las salidas de aire redondas y los cuadrantes analógicos de cuatro rondas en el grupo de instrumentos confirmaron el carácter deportivo del automóvil. Había mucho espacio en la parte trasera para hasta tres pasajeros, y la cajuela era buena para su clase. Pero no fue diseñado como un vehículo utilitario.

Debajo del capó, el 6/Atenza Wagon presentaba una opción de motor diesel y de gasolina, ya sea desarrollado por la compañía japonesa o por Ford. Algunos de ellos estaban disponibles con transmisión automática.