Mazda siguió las ideas de Ford de construir tres formas de carrocería en la misma plataforma de sedán mediano y ofreció la camioneta 6/Atenza.
Ford poseía una gran parte de Mazda desde 1996 y, como parte del plan, compartía plataformas y motores entre las marcas. Por eso el Mazda 6 recibió la plataforma del Mondeo, y fue un buen movimiento. El fabricante de automóviles japonés era conocido por sus productos deportivos, comenzando con el roadster más vendido a nivel mundial, el MX5. Por otro lado, necesitaba vender vehículos para todos los Joes y Janes, y una camioneta era la solución ideal para una familia joven a la que no le gustaban los monovolúmenes.

Los diseñadores de Mazda decidieron combinar líneas curvas y ángulos agudos. Los pasos de rueda delanteros se agrandaron y los faros inclinados hacia atrás evocaban los ojos de los guerreros samuráis. Su amplia parrilla pentagonal en forma de V realzaba el aspecto deportivo del vehículo. A pesar de ser más alto, más ancho y más largo que su predecesor, era 35 kg (77,2 lbs) más liviano en un nivel de equipamiento similar. En forma de camioneta, el 6/Atenza era un poco más largo que sus hermanos sedán y hatchback.

El interior era grande y cómodo para cuatro pasajeros adultos. Mientras que los asientos delanteros de cubo presentaban refuerzos de altura promedio, el banco plegable dividido en la parte trasera presentaba tres reposacabezas. Dependiendo del nivel de equipamiento, Mazda instaló un sistema de sonido Bose y un navegador por satélite.

Debajo del capó, Mazda instaló una amplia gama de motores. Para empezar, un 1.8 litros se consideró lo suficientemente bueno, principalmente para uso en flotas. Dependiendo del mercado, el 6 ofrecía un turbodiésel de 2.0 litros de origen Ford. Debido a su suspensión independiente en todas las esquinas, ofrecía buen manejo y comodidad.