Lanzado como reemplazo de la minivan Mazda MPV en América del Norte, el CX-9 se presentó públicamente en el Salón Internacional del Automóvil de Nueva York el 13 de abril de 2006.
A pesar de la apariencia similar al CX-7 más pequeño, este SUV crossover de tamaño completo viene repleto de muchas piezas nuevas, incluida la plataforma CD3 de Ford equipada con una planta de gasolina Cyclone V6 de 3.5 litros. Los niveles de equipamiento estándar incluyen estabilidad dinámica y sistemas de control de tracción, estabilidad antivuelco, así como bolsas de aire laterales delanteras y bolsas de aire laterales de cortina en todos los sentidos. Los modelos se renovaron para 2008 con la introducción de un nuevo motor reacondicionado a 3.7 litros.