El Mazda Xedos 9 recibió su último lavado de cara en 2001, un año antes de ser descontinuado.
El modelo 2001 presentaba un motor V6 de 2.5L menos potente, que ahora entregaba 165 hp en comparación con los 170 hp que entregaba la unidad anterior. Además, se reforzó el chasis del automóvil y se reforzó la nueva suspensión, al mismo tiempo que se le colocaron ruedas más grandes. El nuevo Mazda Xedos 9 presentó faros delanteros rediseñados y sufrió varios otros cambios en el interior, incluida una nueva consola central y 4 bolsas de aire (en lugar de dos, como en el modelo anterior). El coche se dejó de fabricar en 2002.