La primera generación de la Clase C recibió una mejora AMG en 1997.
Fue uno de los primeros proyectos de vehículos de calle entre AMG y Mercedes-Benz.

AMG se formó como una empresa independiente que tomó automóviles MB y los transformó. Era el sintonizador de al lado ya que la sede de AMG estaba a solo unas millas de la sede de MB. Con el tiempo, las dos empresas comenzaron a trabajar en varios modelos de carrera y algunos proyectos especiales. Pero el W202 C43 AMG fue especial porque los ingenieros tuvieron que encontrar una manera de instalar una gran unidad de gasolina V8 dentro de un compartimiento de motor de seis cilindros en línea.

Desde el exterior, había pocas pistas de que debajo del capó había instalado un motor de más de 300 hp. Había un parachoques delantero ligeramente modificado y umbrales de estilo aerodinámico. El escape doble ovalado en la parte trasera podría haberse confundido fácilmente con una punta falsa del mercado de accesorios.

En el interior, el C 43 AMG presentaba todas las bondades que podría tener una Clase C. Había un interior de cuero completo, con caoba en el tablero. Se grabó una inscripción AMG en el volante y fondos blancos para los diales en el grupo de instrumentos.

Para el motor, AMG instaló una unidad V8 de gasolina de 4.3 litros, que se basó en la unidad de 4.3 litros instalada en otros automóviles Mercedes-Benz. Fue modificado para ofrecer más potencia y par. Era un verdadero durmiente de fábrica.