La segunda generación de la Clase C se lanzó en 2000.
Tenía el nuevo tema de los faros con cuatro unidades redondeadas en lugar de una cuadrada horizontal. Y para la versión AMG, el aspecto coincidía con los números.

Después de un comienzo tímido con la primera generación de la Clase C, la cooperación entre Mercedes-Benz y AMG se fortaleció. Como se lanzó la segunda generación de la Clase C, se lanzó la versión C32 AMG. Era una amenaza directa para el BMW M3, pero era más rápido y estaba disponible en tres carrocerías: un sedán (principalmente), una camioneta (una carrera limitada) y un cupé deportivo (solo por pedido especial).

El aspecto era bastante soso. Solo haría falta un ojo especialista para notar las diferencias entre una Clase C normal y el C32 AMG. Un alerón diferente, faldones laterales especiales y un borde en el maletero fueron las principales diferencias. También había un nuevo juego de llantas de aleación ligera de 17”, pero para ese tamaño, el Clase C ya tenía otras opciones.

En el interior, había más diferencias. El grupo de instrumentos presentaba una decoración plateada dentro del gran velocímetro en forma de media luna. Había insignias AMG en el selector de marchas y en los asientos. No se instalaron asientos de carreras especiales. El fabricante de automóviles alemán decidió que sus clientes debían disfrutar de la comodidad de un Mercedes-Benz y las prestaciones de un AMG en el mismo coche.

El motor V6 sobrealimentado ofrecía más potencia y más par que su principal rival, el E46 M3. Carecía de transmisión manual, pero era más rápido a 60 mph (97 kph).