En 1993, Mercedes-Benz cambió el nombre de designación de su línea de clase compacta.
El exitoso modelo 190 tuvo que retirarse y se mostró la nueva Clase C. Y fue un gran éxito.

En mayo de 1993, se mostró la Clase C y tenía el código interno como W202. Fue un paso adelante de las líneas angulosas de la serie 190, que perduraba desde 1982. Una novedad fue el concepto de un estilo diferente. Había tres niveles de equipamiento: Esprit, Elegance y Sport. El Esprit presentaba una suspensión más baja que el Elegance y estaba dirigido a clientes más jóvenes. El Elegance tenía una mayor distancia al suelo para ofrecer un mayor recorrido de las ruedas y más comodidad. Para este acabado, las luces direccionales tenían cubreobjetos incoloros. La versión Sport tenía la distancia al suelo del Esprit, pero con una suspensión más rígida y neumáticos estándar más anchos.

En el interior, había diferentes esquemas de color según el nivel de equipamiento, con un patrón similar al ajedrez en los asientos y los paneles de las puertas del Esprit. Dependiendo de las opciones, el automóvil tenía aire acondicionado y ventanas eléctricas para todos. El techo corredizo estaba disponible como opción.

En el momento del lanzamiento, había siete motores disponibles: tres diesel y cuatro con gasolina. Con el tiempo, otros motores se unieron a la alineación, incluida una versión AMG. Como una verdadera novedad para la época fue la transmisión automática opcional de 5 velocidades con control electrónico, que tiene una mejor eficiencia de combustible en comparación con otras transmisiones automáticas en el mercado.