Como ocurre con la mayoría de las ofertas-bomba del fabricante alemán, algunos de los modelos de 2001 se hicieron aún más atractivos al pasar por los talleres de AMG.
Se produjeron dos modificaciones de los ya populares modelos C-Klasse, el C 32 y el C 30 CDI AMG con motor diésel. Ambas versiones estaban disponibles en todos los estilos de carrocería, incluido el wagon, que era un automóvil familiar lleno de vida propulsado por una gama de dos motores de 3,2 L y 3,0 L para la versión diésel, que desarrollaban 354 hp y 231 hp respectivamente. Aunque el Diesel significó más conveniencia para algunos compradores, resultó ser lento en ventas y cesó la producción en 2004.