Apenas unos meses después de la presentación de la tercera generación de la Clase C (W204), se presentó la versión familiar.
Fue presentado en el Salón del Automóvil de Frankfurt de 2007.

La Clase C de tercera generación llegó a un momento en el que la versión renovada anterior del W203 enfrentó algunos problemas de confiabilidad. Para evitar esto, la empresa insistió en realizar pruebas exhaustivas. En el momento de su lanzamiento, el Clase C W204 era el vehículo más probado por el fabricante de automóviles alemán, con más de 24 millones de kilómetros (150 millones de millas) de pruebas.

La tercera generación de la Clase C presentaba una distancia entre ejes 5 cm (2”) más larga en comparación con el predecesor. Eso condujo a casi el mismo aumento en la longitud, solo un poco más. Eso condujo a un mejor espacio para las piernas de los pasajeros traseros, por lo que la generación anterior fue criticada. Debido a un techo más largo, el espacio para la cabeza en la parte trasera ya no era un problema para los pasajeros altos. Incluía un asiento de banco trasero dividido 60:40 estándar, para aumentar el espacio del maletero. Eso llevó a un mayor volumen de carga de hasta 1500 litros (52,9 pies cúbicos), que eran 146 litros (5,1 pies cúbicos) más que en la generación anterior.

Para la comodidad del conductor y los pasajeros, el modelo T de la Clase C presentaba tres versiones para el sistema de audio: Audio 20, Audio 50 y COMAND APS. Este último presentaba un sistema de navegación GPS.