En la década de 2000, Mercedes-Benz era el único fabricante de automóviles alemán que ofrecía un verdadero cupé Grand Tourer y, además de las versiones normales, ofrecía uno ajustado por AMG que podía ser algo más que un viaje cómodo transcontinental.
Después de que BMW detuviera la Serie 8, Mercedes-Benz se quedó solo en el nicho de mercado de los vehículos Grand Tourer. El CL C215 era un verdadero cupé de lujo personal construido para largas distancias que podía ofrecer el mismo nivel de comodidad que una Clase S. Como era un coche centrado en el conductor, la marca decidió añadir una versión AMG: el 55 AMG.

Su diseño de doble faro coincidía con la línea introducida por el Clase E W210 y continuada por el CLK C208 y el Clase C W203, pero con un aspecto más refinado. Con ropa AMG, lucía un parachoques inferior en forma de A que usaba un par de luces antiniebla ovaladas. Su parrilla de tres listones que sostenía el gran logo de la estrella de tres puntas era diferente al resto de la gama C215. El paquete aerodinámico continuó con paneles de balancines esculpidos y, en la parte trasera, un pequeño borde en la tapa del maletero y un diseño de parachoques específico.

En el interior, el fabricante de automóviles mostró su respeto por sus clientes e instaló una cabina lujosa y bien equipada. El cliente podía elegir entre molduras de madera y molduras de fibra de carbono para el interior. Sus asientos delanteros tipo bacquet ofrecían una mezcla de comodidad y sensación deportiva debido a sus refuerzos laterales.

El CL 55 de 1999 fue el primer AMG especial para los grandes cupés de lujo fabricados por Mercedes-Benz. Además del motor V-8 sobrealimentado, el Gran Tourer presentaba suspensión adaptativa estándar que reducía el balanceo de la carrocería y una transmisión automática de cinco velocidades con sistema Steptronic. Eso permitió al conductor seleccionar manualmente las marchas inclinando el selector de marchas hacia la izquierda o hacia la derecha.