Mercedes-Benz presentó la segunda generación del CLK en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2002 y, un año después, Mercedes-Benz trajo la versión de alto rendimiento.
Cuando el fabricante de automóviles alemán decidió presentar una versión AMG, no pensó en motores pequeños. Se hizo grande hasta el final y metió un V8 de 5.4 litros debajo del capó. Pero el automóvil pasó por más modificaciones para adaptarse al perfil AMG.
El fabricante de automóviles no quería hacer el CLK Cabrio como un automóvil deportivo. Era más un gran turismo descapotable, adecuado para cubrir largas distancias en tiempos cortos. En comparación con el CLK Cabriolet normal, la versión AMG presentaba un faldón diferente en la parte delantera, con una parrilla inferior en forma de A. En la parte trasera, el departamento especial de Mercedes-Benz instaló un pequeño alerón en la tapa del maletero. Como prueba de que AMG no quería volverse loco por completo, el automóvil presentaba un escape doble, como una versión normal de 200 Kompressor.
En el interior, el CLK 55 AMG presentaba un interior negro con detalles en aluminio. La tapicería de cuero se instaló de serie, al igual que la caja de cambios automática colocada en la consola central. En el cuadro de instrumentos, el fabricante de automóviles reemplazó el panel negro de otras versiones con uno de aluminio.
La mayor parte de los créditos del automóvil fueron para el motor, heredado de su predecesor, pero renovado. Creció con 20 hp, de 347 hp a 367 hp.