Mercedes-Benz introdujo la gama CLK en 2002 para competir contra su competidor más obvio, el BMW Serie 3 Coupé, pero ofreció más en el lado de la comodidad hasta 2003 cuando apareció la versión AMG.
Aunque el CLK 55 AMG era la versión más deportiva de la gama CLK, no era un auténtico deportivo. Era más un GT-crucero con un fuerte V-8 debajo del capó y una transmisión automática de cinco velocidades de serie, sin opción de caja de cambios manual. Sin embargo, era difícil alcanzar una carrera de un cuarto de milla con un M3. Pero el CLK AMG era más que un cupé con un motor potente.

Parecía un atleta vestido de manera informal pero aún con zapatillas. A diferencia del resto de la gama CLK, el 55 AMG lucía un parachoques delantero único con una parrilla inferior en forma de A flanqueada a los lados por dos tomas de aire laterales que alojaban las luces antiniebla. En los laterales, los estribos laterales perfilados aerodinámicamente y las llantas de aleación ligera AMG de cinco radios eran específicas del modelo deportivo. Un spoiler en el maletero y el escape de dos óvalos confirmaron la versión específica del automóvil.

A pesar de que era un viaje más cómodo, el CLK 55 AMG presentaba asientos deportivos de cubo con refuerzos altos, tapizados como opción con Alcantara y cuero. El volante lucía dos botones que controlaban la caja de cambios automática Speedshift, que suponía una evolución respecto al modelo 5G-Tronic instalado en el resto de la gama CLK.

Debajo del capó, Mercedes-Benz instaló un V-8 de aspiración natural de 5.4 litros hecho a mano. La plataforma reforzada (también utilizada para el Clase C W203) ofrecía una opción para un diferencial de deslizamiento limitado.