Siguiendo un destino similar al de casi todos los modelos MB de producción, el E-Klasse recibió su propio buque insignia con la llegada del E 55 AMG optimizado para el rendimiento.
Naturalmente, el automóvil vino con una unidad de gasolina AMG clásica V8 de 5.0 litros de gran tamaño que desarrolló 347 hp y cerca de 490 Nm de par máximo, lo que hizo que el automóvil fuera un poco demasiado furioso para el uso diario. Sin embargo, gracias a los ajustes finos y una capacidad de respuesta impresionante en general, el AMG era tan bueno para conducir por la ciudad como para navegar a altas velocidades. El control se mejora aún más con la elección de una transmisión automática “inteligente” de 5 velocidades que puede memorizar patrones de cambio de marchas para ayudar al conductor.