Para 2002, todo el E-Klasse ya había pasado por cambios significativos, habiendo llegado como un vehículo visualmente renovado, equipado con una gama de motores llenos de vida y un interior rediseñado.
Los muchachos de AMG no pudieron apartar las manos de los modelos E y entregaron otro modelo de alto rendimiento, el 55 AMG. Impulsado por un motor de gasolina V8 de 5.4 L más grande, el automóvil venía con cifras de velocidad impresionantes. El estilo y la comodidad tampoco se dejaron de lado, ya que el E 55 se lanzó con llantas de aleación de 18 “, asientos delanteros con calefacción y faros de xenón, entre otros. Otras opciones incluyeron un techo corredizo eléctrico, un cambiador de CD y un teléfono digital.