El G55 AMG 2004 era un SUV increíblemente rápido, capaz de rasgar el asfalto y trepar por pistas todoterreno realmente accidentadas.
Fue el último AMG Clase G que contó con un sobrealimentador.

El sha de Irán, Mohammad Reza Pahlavi, fue uno de los principales accionistas de Mercedes-Benz y sugirió hacer una versión civil del vehículo militar G-Wagen. Así comenzó la historia de la Clase G en los años 70.

Después de 25 años desde que comenzó la producción, en 2004, el ex monarca iraní estaba muerto, pero la Clase G todavía estaba en las carreteras funcionando con fuerza. Después de la adquisición del Grupo Chrysler por parte de Daimler,
Mercedes-Benz introdujo vehículos especiales en el mercado estadounidense, como el G55 AMG Kompressor.

En el exterior, había algunos pequeños detalles que podrían revelar lo que hay debajo de la carrocería con aspecto de ladrillo. En el frente, tres gruesas aletas cromadas horizontales reemplazaron la parrilla normal de la Clase G.
Las insignias de V8 Kompressor en los guardabarros delanteros y los tubos dobles a cada lado del automóvil eran específicos de ese modelo. Se instalaron llantas de aleación ligera de 18 “y 5 radios como estándar. Aparte de eso, solo el fuerte sonido del motor podría notar la diferencia.

En el interior, los asientos de cuero con memoria tanto para el conductor como para el pasajero y el lujoso interior le dirían a los clientes por qué pagaron más de USD 110.000.

La caja de cambios estándar era la 5G-Tronic que podía manejar el gran par motor. El sistema de tracción total era el sistema de tracción electrónico 4ETS.