El Mercedes-Benz Clase G es uno de los vehículos clásicos de todos los tiempos que se convirtió en un ícono de la industria automotriz.
Comenzó como una versión de carrocería de 3 y 5 puertas (wagon).

El sha de Irán, Mohammad Reza Pahlavi, fue uno de los principales accionistas de Mercedes-Benz y sugirió hacer una versión civil del vehículo militar G-Wagen. El proyecto comenzó en 1972 y Mercedes-Benz y el fabricante austriaco de vehículos especiales Steyr trabajaron juntos para ello. En febrero de 1979, el primer G-Wagen salió de la fábrica.

El diseño de ladrillos de la Clase G era más fácil de fabricar. Las bisagras de las puertas estaban expuestas y todo el vehículo parecía construido con láminas planas de metal. Pero esa era la idea, parecer robusto y tosco. La versión de tres puertas ofrecía espacio limitado para los asientos traseros, pero ofrecía un mejor manejo en terrenos difíciles. La distancia entre ejes más corta lo hizo más ágil. También fue el modelo base para la versión descapotable. La Clase G se ganó el corazón de la gente debido a su confiabilidad y capacidad para ir a cualquier parte.

En el interior, los primeros modelos no ofrecían demasiada comodidad. El aire acondicionado no estaba disponible. El grupo de instrumentos presentaba un tacómetro montado en el centro, el velocímetro estaba a la izquierda y un tercer dial redondo se usaba para varios otros indicadores. Debajo del cuentarrevoluciones, se instalaron las luces de advertencia para los diferenciales de bloqueo.

La construcción de carrocería sobre bastidor permitió muchas mejoras con el tiempo. Pero, desde el principio, tenía ejes sólidos delanteros y traseros y tres diferenciales bloqueables, lo que era algo único en el mercado.

La primera serie, la W 460, se fabricó hasta 1992, cuando apareció la nueva W 461. Este último se mantuvo en el mercado hasta 2001.