La plataforma W460 original fue reemplazada por la W461 en 1991.
Las mejoras vieron la introducción de frenos de disco en todas las ruedas, mientras que la gama de motores se redujo a la opción de un motor de gasolina y una planta diésel. Varios años después de la introducción del nuevo chasis, el vehículo se actualizó una vez más, habiendo recibido retoques menores tanto en el exterior como en el interior. Aunque el G-Klasse se considera unánimemente como un 4X4 universal, solo la futura plataforma W463 vio la introducción de la tracción en las 4 ruedas permanente, mientras que los modelos W460/461 tenían un diseño de tracción trasera con una opción para cambiar manualmente a 4X4. modo.