El Mercedes-Benz GL-Klasse fue presentado por primera vez por el fabricante de automóviles alemán en el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica de 2006.
El GL fue diseñado y destinado principalmente al mercado estadounidense, donde la demanda de grandes SUV era alta en ese momento. El modelo se dirige al segmento de mercado que desea un SUV de 7 plazas grande, lujoso y espacioso. Mercedes-Benz quería ofrecer un SUV grande que fuera excelente para conducir tanto dentro como fuera de la carretera, por lo que equipó al GL con el Sistema de amortiguación adaptativa (ADS) estándar, mientras que el sistema AIRMATIC eleva la distancia al suelo del vehículo a 307 mm.