El SUV más grande del fabricante de automóviles alemán era el equivalente de la Clase S para el mercado de los SUV.
Tiene hasta siete plazas y el alto nivel de confort lo convertía en una buena alternativa al buque insignia de la marca.

La primera generación del GL se lanzó en 2006 y se basó en la plataforma ML-Class. Fue construido principalmente para el mercado norteamericano. En Europa sus ventas fueron muy bajas, sobre todo tras el golpe de la crisis económica mundial en 2008. En su último año de plena producción consiguió vender apenas 2508 unidades en el continente europeo, mientras que en EE.UU. el peor año fue en 2009 con 15.012 unidades.

La segunda generación comenzó en 2012 con una renovación completa del aspecto exterior. Presentaba la nueva fascia frontal, puertas esculpidas y señales de giro en forma de V en los espejos de las puertas. Aun así, las ventas no llegaron ni siquiera a acercarse al mercado estadounidense. Su gran tamaño dificultaba su uso dentro de las ciudades europeas.

En el interior, la disposición de asientos 2-3-2 proporcionó más espacio que su predecesor, ofreciendo más espacio para los codos, los hombros y la cabeza para las tres filas de asientos. El salpicadero estaba tapizado con símil de cuero ARTICO. Dentro del cuadro de instrumentos, una nueva pantalla TFT de 4,8” ofrecía información desde la computadora de a bordo, la unidad de infoentretenimiento COMMAND o desde el sistema de navegación.

En el mercado europeo, el motor diesel de 3.0 litros fue la versión más favorecida, mientras que para el mercado estadounidense las unidades de gasolina encabezaron la lista de sus clientes. Al igual que la Clase S, el GL estaba disponible exclusivamente con una caja de cambios automática de 7 velocidades (7G-Tronic).