El Mercedes-Benz Clase S W140 se presentó en el Salón del Automóvil de Ginebra de 1994.
Estaba disponible con una distancia entre ejes estándar o larga. Sin embargo, para pedidos especiales, más tarde se introdujo una versión Pullman.

La Clase S ya era un competidor establecido en el segmento premium. Generación tras generación fue cada vez mejor. Las modificaciones se consideraron más un salto que un pequeño paso. El modelo de 1994 era el mismo. A pesar de su diseño exterior, presentaba tecnologías avanzadas, como el sensor de estacionamiento ultrasónico. En septiembre de 1995 llega el modelo estrella: el S600 Pullman.

Fue desarrollado como una limusina oficial del estado y venía equipado con tecnología de protección especial. El automóvil de producción especial medía 6,2 metros (245,2”) de largo y era exactamente un metro (39,3”) más largo que el Clase S de distancia entre ejes larga (la versión SEL). Shankar Dayal Sharma fue el primer presidente indio en utilizar el Mercedes Benz S-Class Pullman, que era a prueba de balas y granadas. La limusina W140 que utilizó Shankar Dayal Sharma pasó más tarde a su sucesor, KR Narayanan. Cada vehículo se ordenó a medida y podría haber sido blindado o no.

El interior estaba diseñado a medida y podía tener dos o cuatro asientos en la parte trasera. Entre el compartimiento delantero y trasero, había una pared con un panel deslizante de privacidad. El Pullman podría haber estado equipado con máquinas de fax, asientos de cuero y refrigerador. Para el presidente indio, el fabricante tenía prohibido usar cuero de vaca.

Debajo del capó, el Pullman se ofreció con la opción de motor V8 de 5.0 litros o V12 de 6.0 litros. Para un mejor manejo, el auto fue equipado con Suspensión Amortiguadora Adaptativa.