En el Salón Internacional del Automóvil y la Motocicleta de Berlín en 1933, Mercedes-Benz presentó tres nuevos modelos: el 200, 290 y 380.
El 200 era el nuevo estándar de lujo.

El 200 (W 21) no era otra cosa que una versión más potente y un poco más espaciosa del 170. Fue el coche que sustituyó al Stuttgart 200, que ya estaba obsoleto por su rígido eje trasero. Sin embargo, la forma del automóvil era similar, pero debido a su mayor distancia entre ejes, la cabina era más larga. Pero el máximo confort lo logró la versión Pullman, que tenía una distancia entre ejes aún más larga que el 200 estándar.

La carrocería del 200 Pullman no solo era más larga que la del 200. Mientras que el 200 presentaba una caída detrás del banco trasero y un baúl, el Pullman extendía la cabina hasta la parte trasera, sobre el eje trasero. El frente del auto era similar al de su hermano menor, con la misma barra cromada entre los guardabarros que sostenía los faros redondeados. La rejilla de listones verticales era cromada y alta.

En el interior, debido a su mayor distancia entre ejes, el Pullman ofrecía más que suficiente espacio para las piernas en la parte trasera. Podría acomodar un juego adicional de asientos de teatro, mirando hacia atrás, frente a la tercera fila.

El mayor cambio para la serie 200 fue el eje trasero oscilante que estaba equipado con resortes helicoidales dobles en lugar de ballestas. El motor era un seis en línea con una cilindrada de 2.0 litros alimentado por un carburador de un solo cilindro. Iba acoplado a una transmisión manual de 4 velocidades.