Con el creciente mercado de los monovolúmenes de lujo en los EE. UU., Mercedes-Benz trató de conseguir un punto caliente con su Clase R y, como modelo insignia, lo equipó con un gran motor AMG.

La minivan de lujo era un segmento de automóviles que no tenía muchos fanáticos en Europa. Las calles angostas y los caminos tortuosos eran menos que adecuados para tal vehículo. Hubo algunos vehículos que ingresaron al segmento MPV, pero solo unos pocos se ofrecieron con acabados de lujo, sin mencionar que los fabricantes de automóviles premium no se molestaron en construir MPV. Pero Mercedes-Benz probó suerte con la Clase R. Una minivan construida sobre una plataforma SUV.

La Clase R fue única en la línea de Mercedes-Benz. Su aspecto era diferente a todo lo demás en la alineación de fabricantes de automóviles alemanes, con un frente inclinado, un techo largo y curvo y un final abrupto. Con el paquete AMG, el auto presentaba llantas de 21” y un paragolpes diferente. Un spoiler de techo en la parte superior de la puerta levadiza fue el toque final de deportividad. También incorporó el tercer semáforo.

En el interior había solo seis plazas, con asientos de cuero y todas las comodidades para un vehículo que vale más de USD 90.000 y que, con un paquete completo de opciones, podría superar esa marca.

Debajo del coche se encontraba una suspensión neumática completamente independiente. Era ajustable para comodidad o deporte, según las preferencias del conductor. El motor AMG de 6.2 litros estaba acoplado a un 7G-Tronic, que era la versión más económica de la versión AMG Speedshift.