Era un auto que no estaba planeado y fue el resultado de un ingeniero particular de Mercedes-Benz, Erich Waxenberger.
Simplemente tomó el V8 más grande del cobertizo y lo colocó debajo del capó de un 300 SEL normal.

Cuando el ingeniero jefe de Mercedes-Benz probó el automóvil, se dice que en un semáforo saltó del automóvil y miró debajo del capó para ver cómo estaba instalado el gran V8. Eso le dio confianza y propuso el modelo de serie. El modelo de producción se mostró en el Salón del Automóvil de Ginebra en 1968 y fue una sensación. Incluso si el precio era alto para esa época (DM 10.000 – USD 5.000), los clientes venían a pedir más y más. Era el doble que un 300 SEL 280. Según los datos oficiales de Mercedes-Benz, se produjeron 6526 unidades antes del final de la serie en 1972.

El aspecto exterior era muy parecido al del 300 SEL estándar con un motor más pequeño. Hubo algunas pistas de que el auto era algo diferente. El 6.3 solo podía reconocerse por sus neumáticos más anchos, sus faros halógenos dobles y sus faros de luz alta adicionales.

En el momento de su lanzamiento, era el coche de cuatro puertas más rápido del mundo y mantuvo ese título durante muchos años. Para la suspensión, contó con un sistema de autonivelación para el eje trasero para mantener el mismo nivel independientemente de la carga, cuatro frenos de disco, ventanas y seguros eléctricos y dirección asistida.