El vehículo recibió un rediseño para 1995 cuando vio alteraciones visuales menores y una miríada de adiciones de características de seguridad y electrónica a bordo.
Fueron muchas de estas actualizaciones las que luego se copiaron o suministraron a otros fabricantes de automóviles. Tal fue el caso del ESP (Programa Electrónico de Estabilidad), introducido en 1996. Tras este descubrimiento afortunado y muy rentable, el mismo año se introdujo un sistema de Asistencia de Frenado, complementado con la llegada de bolsas de aire laterales y sensores de ocupación de asientos. La seguridad y la practicidad se mejoraron con el reemplazo de los marcadores de estacionamiento traseros con un sistema de detección de obstáculos tipo sonar Parkatronic.

MERCEDES BENZ S-Klasse and predecessors S-Klasse W140 1995 - 1998
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