El McLaren parecía un concept car puesto en producción.
Nadie esperaba que se pareciera tanto al prototipo de 2004 que se mostró en el Salón Internacional del Automóvil de Norteamérica.

El modelo de serie se introdujo a finales de 2002 y se parecía mucho al prototipo. El McLaren SLR se construyó utilizando tecnología de Fórmula 1, como sistemas de seguridad debajo de la carrocería de fibra de carbono, aleaciones especiales de aluminio y sistemas aerodinámicos activos. Luego, el roadster apareció en 2007.

La versión roadster presentaba la misma parte delantera y trasera, pero una cabina diferente. Su techo blando era retráctil en 10 segundos, pero necesitaba un desbloqueo manual. Perdió algo de la rigidez estructural, pero ganó en el departamento de apariencia. Era un verdadero roadster con el pedigrí tomado del glorioso Mercedes-Benz 300 SLR de 1955.

Para subir al interior del coche, la puerta se abrió hacia arriba. El umbral lateral era ancho, como el del 300 SLR Gullwing. El interior presentaba una combinación de aluminio, fibra de carbono y cuero. El botón de arranque estaba debajo de una cubierta en la parte superior de la palanca de cambios, como en un avión de combate.

Debajo del capó, estaba el mismo motor V8 sobrealimentado de 5.5 litros. Estaba acoplado a la caja de cambios 5G-Tronic, pero equipado con un software diferente y etiquetado como una caja de cambios AMG Speedshift R.