Habiendo reemplazado a los modelos de la generación anterior, el nuevo Mannheim tenía un aspecto muy similar, con la única diferencia notable de que la nueva distancia entre ejes se acortó en 230 mm.
En este sentido, el vehículo se volvió un poco más liviano, lo que condujo a un mejor manejo y desempeño. Internamente, el automóvil apenas se modificó, ya que estaba propulsado por la antigua unidad de gasolina de 3,4 L de 6 cilindros en línea que se actualizó con la introducción de modelos posteriores. Construido con varios tipos de carrocería, el automóvil estaba equipado con una suspensión robusta que comprendía ejes delantero y trasero acoplados a ballestas semielípticas, mientras que las ruedas estaban conectadas a un sistema de frenos de tracción por cable.

Hans Nibel diseñó una versión más corta y descapotable del Mercedes-Benz Mannheim y la presentó en 1931 en el Salón del automóvil de Berlín.
En 1929, después de que el Dr. Ferdinand Porsche dejara Daimler-Benz AG, el Dr. Hans Nibel asumió el cargo de diseñador jefe. Trabajó en el modelo 350 existente diseñado por su antiguo colega y mejoró el automóvil de todas las formas posibles. Además, añadió dos versiones descapotables en 1931, con distancia entre ejes larga o corta, respectivamente. También compartieron el chasis rebajado. La versión más corta se llamó Mannheim 370 S, con el código interno WS 10.
Con una forma que se asemejaba al SSK, el WS10 presentaba una parrilla del radiador plana y vertical en la parte delantera y una barra cromada que sostenía los grandes faros. Frente a él, el fabricante de automóviles instaló un parachoques cromado montado directamente en los extremos del chasis. Detrás de ellos, los guardabarros largos y curvos de las ruedas continuaban sus líneas en los escalones laterales hasta los guardabarros de las ruedas traseras. Al igual que su predecesor, el W05 350, presentaba una tapa del motor curva y un parabrisas plano, pero más corto. En la parte trasera, Mercedes-Benz instaló un gran baúl, muy útil en viajes largos.

El interior revestido de cuero coincidía con el estado del automóvil como un roadster de lujo personal. Su tablero de madera presentaba un panel de instrumentos con cuatro diales. Mercedes-Benz agregó dos guanteras a cada lado para el conductor y el pasajero.

Debajo del capó, el W10 comenzó con el mismo motor de 3.5 litros que su predecesor, el 350 W05. Para 1931, cuando apareció el convertible WS, Mercedes-Benz ya había desarrollado una unidad mejorada de 3.7 litros. Era un seis en línea que proporcionaba 75 hp, cinco más que el Mannheim de 1929.