Con su alta experiencia en el mercado de los SUV, Mitsubishi introdujo el Endeavour en 2003 para reemplazar al antiguo Mitsubishi Montero Sport en el mercado estadounidense.

El fabricante de automóviles japonés entendió que los SUV más exitosos del mercado se basaban en plataformas de automóviles y construyó el Endeavour sobre la plataforma Galant. Su tamaño y características lo convertían en un posible buen competidor en el mercado. Pero sus ventas no lograron probar eso. El fabricante esperaba ventas por encima de las 60.000 unidades al año pero nunca llegó a las 40.000 unidades. Además, durante la crisis económica mundial, sus ventas cayeron por debajo de las 5000 unidades durante tres años consecutivos. En 2011 se eliminó de la línea de montaje después de 9 años de lucha en el mercado, después de vender alrededor de 125.000 unidades.

El diseño era audaz, con faros más altos que la parrilla y un capó plano. De lado, se parecía al antiguo Montero Sport, pero de alguna manera parecía una camioneta sobre pilotes. Tal vez ese fue un problema que condujo a su comienzo lento y bajas ventas.

En el interior, el Endeavour presentaba un tablero similar al de un automóvil, pero con algunas extensiones en el lado inferior para cubrir el lado alto de la cabina. En la consola central, estaba el selector de marchas. Como de costumbre, Mitsubishi no pensó demasiado en el estilo interior del automóvil. La consola central parecía haber sido instalada después de que el auto salió de la línea de ensamblaje.

Estaba disponible con una sola opción de motor, un V6 de 3.8 litros montado transversalmente era la única opción y estaba acoplado a una caja de cambios automática de 4 velocidades con tracción delantera o total.