El modelo en realidad salió de la línea de montaje en 2001 como Airtrek, siendo 2003 la fecha del inicio del automóvil como Outlander renombrado.
Era el mismo auto que el Airtrek con pequeños extras para diferenciar uno de otro. El Outalnder lucía una parrilla y faros diferentes, mientras que su longitud total se alargaba casi 5 pulgadas. Hasta 2005, cuando el automóvil entró en su segundo ciclo de vida, venía con la opción de tres unidades de gasolina de 2,0 L y 2,4 L de cilindrada. La primera tenía una versión turboalimentada, mientras que todos los motores tenían culatas de 4 válvulas. El 2.0 L Turbo fue, con diferencia, el más musculoso con una potencia y un par motor de 148 hp y 223 Nm.