Mitsubishi construyó la segunda generación del Outlander en Europa junto con el grupo francés PSA (Peugeot-Citroen) y tomó un motor diésel de Volkswagen.
Después de cinco años en el mercado, Mitsubishi dejó caer la primera generación del Outlander y la segunda generación se presentó en octubre de 2006. Fue construido como un automóvil mundial y adaptado para mercados específicos. Para demostrarlo, Mitsubishi eliminó la placa de identificación Airtrek del mercado japonés y usó el Outlander, como en el resto del mundo.

El diseño del automóvil era una mezcla de líneas angulares y paneles curvos. Lucía faros cubiertos de vidrio y una parrilla dividida. Dependiendo del nivel de acabado, presentaba un escudo de aluminio debajo del faldón, que protegía el motor y la caja de cambios. En la parte trasera, Mitsubishi instaló un juego de luces traseras transparentes con lámparas tipo LED en el interior. El fabricante de automóviles eligió un sistema de apertura dividida con la parte superior hacia arriba y la parte inferior hacia abajo cuando se abre para el portón trasero.

En el interior, el Outlander ofrecía espacio para siete en una configuración 2-3-2. Si bien la última fila no era muy cómoda, podía albergar a dos adultos para distancias cortas. En la parte delantera, el fabricante de automóviles instaló un tablero inspirado en el Lancer, con un grupo de instrumentos de estilo binocular. Dependiendo de la transmisión, el fabricante de automóviles instaló paletas de cambio para las versiones de caja de cambios automática y una perilla giratoria para la transmisión que cambia el automóvil entre tracción delantera y tracción total con una opción para un diferencial central bloqueable.

Debajo del capó, Mitsubishi instaló una selección de tres motores: dos con gasolina y uno turbodiésel. Este último era un TDI de 2.0 litros de Volkswagen.