Con la obsoleta llamada a la puerta en 1991, el Pajero pasó por una serie radical de cambios del estilo de la carrocería a los fundamentos, logrando mantener un lugar destacado en su clase.
En general, las carrocerías se alargaron y la base de ruedas corta se estiró 2,8 más en comparación con el LWB, que experimentó un aumento de longitud de 1,2. Los autos fueron la introducción de un diesel intercooler turboalimentado de 2.5 L y una unidad de gasolina de inyección electrónica de 3.0 L, ambos vinculados a un sistema opcional de tracción en las cuatro ruedas Super Select. Las adiciones posteriores al motor incluyeron una unidad diesel turboalimentada de 2,8 L y una gran planta V6 de 3,5 L.