Lanzado en 1983 en respuesta a las reacciones mixtas provocadas por el lanzamiento del Pajero de corta distancia entre ejes, la versión de 5 puertas vino con una mayor capacidad de asientos y carga.
Con el objetivo de atraer a un grupo de consumidores objetivo más grande, el Pajero era un vehículo con un interior flexible que se podía organizar en una variedad de configuraciones para proporcionar asientos cómodos para 7, espacio para dormir o un área de almacenamiento generosa. Propulsado por la misma gama de motores, el Pajero más tarde vio mejoras menores en el motor, así como la introducción de frenos en las cuatro ruedas y amortiguadores ajustables como equipo estándar.