Mitsubishi presentó la segunda generación completamente nueva del Pajero/Montero/Shogun en 1991 en Japón y comenzó a venderlo en otros mercados un año después.
Con nombres diferentes en mercados específicos, el Pajero/Montero/Shogun recibió una importante actualización. Si bien todavía era una construcción de carrocería sobre bastidor, presentaba tecnologías avanzadas para su época. Mitsubishi apuntó al Land Cruiser de Toyota y tuvo que luchar duro para hacerse con el control del mercado de su principal competidor.

El Pajero de 1992 presentaba una fascia delantera plana con grandes faros cuadrados y señales de giro y luces de estacionamiento montadas en las esquinas, perdiendo los faros redondos de su predecesor. Su parrilla ligeramente inclinada lucía tres listones horizontales y, dependiendo del nivel de acabado, adornada con detalles cromados. Los parachoques de plástico envueltos se continuaron en los lados con molduras laterales sobre los arcos de las ruedas y los paneles de las puertas en la parte trasera del automóvil. En la parte trasera, el fabricante de automóviles instaló la rueda de repuesto en la puerta del maletero con bisagras laterales.

En el interior, según el nivel de equipamiento, presentaba un interior de tela o revestido de cuero. Su tablero de forma angular lucía un panel de instrumentos frente al conductor y otro sobre la consola central. Mientras que el primero mostraba la información habitual sobre velocidad, revoluciones y estado del motor, el segundo mostraba el ángulo de cabeceo y balanceo del automóvil, una brújula y un altímetro. La cabina podría albergar a cinco o siete ocupantes, con un par de asientos plegables en el maletero.

Debajo del capó, Mitsubishi instaló una selección de motores de gasolina o turbodiésel. Una mejora significativa fue la transmisión Super Select, que permitía al conductor conducir el automóvil con tracción trasera o tracción total con tres diferenciales y presentaba un bloqueo de diferencial central estándar. Una caja de transferencia de dos velocidades también era estándar en todos los modelos Pajero.