La segunda generación del Navara vino en tres diseños de cabina: Simple, King y Double.
En el mercado europeo, se llamó Navara, mientras que en otros mercados llevaba el nombre Frontier.

La segunda generación del Navara se lanzó en 2005 y fue el modelo que inició el cambio hacia un vehículo de ocio en lugar del modelo utilitario resistente como se conocía. En algunos mercados, el Navara 2005 (D40) se vendió en paralelo con la versión anterior (D21) hasta la aparición de la tercera generación del Navara en 2015.

La versión King Cab se construyó con un conjunto de medias puertas con bisagras traseras en la parte trasera. Incluso presentaba dos diminutos asientos plegables que podrían haberse utilizado en caso de emergencia. Esos no eran para uso diario a menos que los ocupantes fueran del tamaño de niños o niños. La parte delantera del coche era la misma pero la cama trasera era más larga que en la versión de doble cabina. Su longitud era suficiente para acomodar dos motos de cross una al lado de la otra o un ATV 4x4.

En el interior, el Navara venía equipado con características similares a las de un SUV, como control de clima automático, asientos de cuero con calefacción y sistema de navegación. También podría equiparse con una cámara de visión trasera. Pero el fabricante de automóviles no prestó demasiada atención a la seguridad y el coche recibió una vergonzosa estrella con un ponche en la prueba EuroNCAP. Después de una revisión de emergencia en el automóvil, podría lograr una calificación lamentable de 3 estrellas.

El King Cab estaba disponible con un sistema de tracción en las cuatro ruedas y una caja de transferencia de rango bajo. Según el mercado, estaba disponible con una amplia variedad de motores de gasolina o diésel. En Europa, había dos versiones con un cuatro en línea de 2.5 litros o un V6 de 3.0 litros. Podría transportar hasta una tonelada (2204 lbs).