La segunda generación del Nissan Terrano europeo se introdujo en el mercado en 1996 y fue un programa de desarrollo conjunto con Ford.
Mientras el Ford Maverick fue retirado, el Terrano II continuó su andadura en el mercado hasta 2006 en versiones de 3 y 5 puertas.

Para la versión europea, el Nissan Terrano II recibió una plataforma de carrocería sobre bastidor, con suspensión delantera independiente y eje trasero. No era el especialista en todo terreno como su hermano mayor, el Patrol, pero fue elogiado por su cómodo andar sobre pavimento. Su manejo no fue su mayor ventaja.

El exterior era compacto, con bordes redondeados. La era de las formas de cuña ya se había ido. El Terrano II presentaba una línea de cintura ascendente con un escalón por encima de las ruedas traseras. En 2002 pasó por un lavado de cara final que trajo mejores motores y un volante remanente del Nissan Primera.

En el interior, el Terrano II estaba disponible con cinco asientos, la última fila se instalaba sobre el eje trasero. No había demasiado espacio para las piernas de los pasajeros y tampoco espacio para el maletero. El tablero presentaba un diseño similar al de un automóvil, con una consola central y un sistema de audio montado en lo alto.

Debajo del capó, había el mismo motor diesel de 2.7 litros, pero se introdujo una nueva unidad de 3.0 litros. Era el mismo que usaba su hermano mayor, el Nissan Patrol. Todas las versiones eran 4x4 a tiempo parcial con una marcha de rango bajo y la transmisión estándar era una manual de 5 velocidades. Dependiendo del mercado, una opción para transmisión automática de 4 velocidades estaba en la lista de opciones.

Nissan introdujo otro lavado de cara para la segunda generación de Terrano en 2000, mientras que Ford retiró el Maverick del mercado.
Cuando Ford se alió con Nissan para construir juntos un SUV, contó con la experiencia del fabricante de automóviles japonés en la construcción de vehículos todoterreno adecuados para las carreteras europeas. Así, los gemelos Terrano II/Maverick arrancaban las líneas de producción desde la factoría de Nissan en Barcelona en 1993. Pero nada más iniciarse las ventas, los clientes asaltaron los showrooms de Nissan mientras Ford se quedaba atrás. En 1999, Ford dejó caer la pelota y se retiró del mercado europeo de SUV. Una vez más, Nissan disfrutó del éxito y renovó el auto, preparándolo para los estándares Euro 3.

La versión renovada recibió una nueva fascia delantera, con un listón sonriente en la parrilla. Nissan rediseñó la fascia delantera e instaló un nuevo juego de luces rectangulares tipo patrulla. El parachoques recibió una sección superior de plástico negro para hacer frente mejor a los arañazos de arbustos (o carritos de compras). En sus costados, los moldes de plástico sin pintar de los pasos de rueda servían para el mismo propósito que antes, mientras que los escalones laterales eran verdaderos tapones para carros y también funcionaban bien en las puertas de otras personas. La versión de tres puertas presentaba ventanas traseras emergentes para ayudar a los pasajeros traseros a tomar aire fresco.

Para el interior, Nissan introdujo un volante multifunción heredado de la línea Primera. Ofrecía algunos botones adicionales para el sistema de sonido. Al igual que en las versiones anteriores, el Terrano II 2000 de tres puertas ofrecía un espacio adecuado en la parte delantera y muy limitado en la parte trasera.

Debajo del capó, la versión de gasolina perdió un pony debido al convertidor catalítico en comparación con su predecesor. Nissan combinó ambos motores con una transmisión manual de cinco velocidades y una caja de transferencia con cambios altos y bajos. Para más lujo, una automática de cuatro velocidades estaba en la lista de opciones.

Después de tres años en el mercado, Nissan renovó la segunda generación del Terrano de fabricación española.
Al igual que su predecesor, el Terrano II estaba disponible con dos estilos de carrocería, con tres o cinco puertas. El vehículo fue desarrollado junto con Ford, y ambos modelos, el Terrano II y su hermano Ford Maverick, fueron construidos en la fábrica de Nissan en España. Ambos fabricantes de automóviles actualizaron sus vehículos para cumplir con las normas Euro 2, que eran obligatorias desde enero de 1997.

Desde el exterior, la principal diferencia estaba en la parte delantera, donde el automóvil adoptó cuatro faros redondos en lugar de los rectangulares que se usaban en el modelo anterior. Además, la parrilla tiene espacios más amplios para permitir una mejor refrigeración necesaria, especialmente en terrenos irregulares. Según el nivel de equipamiento, el Terrano II presentaba molduras laterales de plástico para proteger las puertas y los paneles de rayones y marcas de arbustos.

Algunos cambios visuales fueron en el interior, donde Nissan montó un nuevo tablero y un grupo de instrumentos. Entre el velocímetro y el tacómetro, en la parte superior del panel, el fabricante de automóviles introdujo una pantalla LCD para el odómetro, mientras que los indicadores de combustible y temperatura se movieron hacia abajo. Una adición importante fue la introducción de bolsas de aire para ambos ocupantes delanteros. Nissan incluso trató de ofrecer más comodidad y características inspiradas en el lujo, como las molduras de madera en la consola central y los paneles de las puertas.

El automóvil recibió un motor turbodiésel de 2.7 litros y 125 hp en el aspecto técnico, que reemplazó la unidad 101 utilizada anteriormente del modelo 1993. Por otro lado, la versión de gasolina de 2.4 litros perdió seis caballos en comparación con su antecesor.

Con pocos cambios realizados, el Terrano era el mismo vehículo urbano/todoterreno fiable impulsado por el conocido trío de motores compuesto por dos unidades de gasolina de 2,4 L y 3,0 L y un diésel de 2,7 L. A pesar de que ninguna de las centrales eléctricas recibió elogios, seguían siendo fiables y funcionaban especialmente bien en determinadas condiciones. Las bajas relaciones de transmisión y la suspensión finamente afinada de Terrano lo convirtieron en un excelente automóvil para la aventura. Sin embargo, el auto estuvo sujeto a cantidades significativas de balanceo de la carrocería en las curvas y la dirección tampoco fue de gran ayuda debido a su falta de capacidad de respuesta.

Básicamente, el mismo automóvil que el Pathfinder, el SUV pequeño era una buena opción para diversas actividades, desde ir al trabajo hasta transportar pesos en caminos rurales.
Aunque no tan equipado como el Patrol, que todavía ostenta el título de mejor todoterreno de Nissan, las capacidades del Terrano no debían pasarse por alto. Propulsado por una opción de dos unidades de gasolina con capacidades de 2,4 L y 3,0 L, así como una unidad diésel turboalimentada de 2,7 L, el Terrano era un negociador de terrenos difíciles. La planta de 6 cilindros y 3.0 L producía 148 hp y 239 Nm de torque máximo a solo 2200 rpm, lo que brindaba suficiente potencia de tracción para un automóvil de su clase.