Después de tres años en el mercado, Nissan renovó la segunda generación del Terrano de fabricación española.
Al igual que su predecesor, el Terrano II estaba disponible con dos estilos de carrocería, con tres o cinco puertas. El vehículo fue desarrollado junto con Ford, y ambos modelos, el Terrano II y su hermano Ford Maverick, fueron construidos en la fábrica de Nissan en España. Ambos fabricantes de automóviles actualizaron sus vehículos para cumplir con las normas Euro 2, que eran obligatorias desde enero de 1997.

Desde el exterior, la principal diferencia estaba en la parte delantera, donde el automóvil adoptó cuatro faros redondos en lugar de los rectangulares que se usaban en el modelo anterior. Además, la parrilla tiene espacios más amplios para permitir una mejor refrigeración necesaria, especialmente en terrenos irregulares. Según el nivel de equipamiento, el Terrano II presentaba molduras laterales de plástico para proteger las puertas y los paneles de rayones y marcas de arbustos.

Algunos cambios visuales fueron en el interior, donde Nissan montó un nuevo tablero y un grupo de instrumentos. Entre el velocímetro y el tacómetro, en la parte superior del panel, el fabricante de automóviles introdujo una pantalla LCD para el odómetro, mientras que los indicadores de combustible y temperatura se movieron hacia abajo. Una adición importante fue la introducción de bolsas de aire para ambos ocupantes delanteros. Nissan incluso trató de ofrecer más comodidad y características inspiradas en el lujo, como las molduras de madera en la consola central y los paneles de las puertas.

El automóvil recibió un motor turbodiésel de 2.7 litros y 125 hp en el aspecto técnico, que reemplazó la unidad 101 utilizada anteriormente del modelo 1993. Por otro lado, la versión de gasolina de 2.4 litros perdió seis caballos en comparación con su antecesor.