La segunda generación del Nissan Terrano europeo se introdujo en el mercado en 1996 y fue un programa de desarrollo conjunto con Ford.
Mientras el Ford Maverick fue retirado, el Terrano II continuó su andadura en el mercado hasta 2006 en versiones de 3 y 5 puertas.
Para la versión europea, el Nissan Terrano II recibió una plataforma de carrocería sobre bastidor, con suspensión delantera independiente y eje trasero. No era el especialista en todo terreno como su hermano mayor, el Patrol, pero fue elogiado por su cómodo andar sobre pavimento. Su manejo no fue su mayor ventaja.
El exterior era compacto, con bordes redondeados. La era de las formas de cuña ya se había ido. El Terrano II presentaba una línea de cintura ascendente con un escalón por encima de las ruedas traseras. En 2002 pasó por un lavado de cara final que trajo mejores motores y un volante remanente del Nissan Primera.
En el interior, el Terrano II estaba disponible con cinco asientos, la última fila se instalaba sobre el eje trasero. No había demasiado espacio para las piernas de los pasajeros y tampoco espacio para el maletero. El tablero presentaba un diseño similar al de un automóvil, con una consola central y un sistema de audio montado en lo alto.
Debajo del capó, había el mismo motor diesel de 2.7 litros, pero se introdujo una nueva unidad de 3.0 litros. Era el mismo que usaba su hermano mayor, el Nissan Patrol. Todas las versiones eran 4x4 a tiempo parcial con una marcha de rango bajo y la transmisión estándar era una manual de 5 velocidades. Dependiendo del mercado, una opción para transmisión automática de 4 velocidades estaba en la lista de opciones.
